Grace Kelly đã từng đính hôn với Oleg Cassini, người thiết kế quần áo cho Jackie Kennedy. Sau bộ phim ca nhạc High Society (1956), vì tình yêu với Thân vương Monaco Rainier III, Kelly đồng ý từ bỏ sự nghiệp điện ảnh. Trong phim High Society, cô diễn xuất cùng Bing Crosby và Frank Sinatra, người sau đó trở thành cha đỡ đầu của Stéphanie, con gái của Kelly.

Mối quan hệ của Kelly và Rainier mang lại rất nhiều lời bàn tán. Nhiều tờ báo giật gân khi đó đã đưa ra những dự đoán không mấy sáng sủa về tương lai mối tình của họ.

Albert II, Thân vương Monaco, con trai bà, sau này đã nối ngôi vua cha trị vì công quốc.